随着五一小长假的临近，许多计划自驾出游的朋友都在关注高速公路免费通行的具体情况。根据国家交通运输部的规定，重大节假日小型客车免收通行费政策旨在缓解交通压力，方便公众出行。具体到2023年的五一假期，即从4月29日至5月3日，期间所有收费公路将对7座以下（含7座）的小型客车实行免费通行政策。
这意味着，从5月1日零时起至5月3日24时止，高速公路将连续三天免费通行。在此期间，符合规定的车辆通过收费站时可直接快速通过，无需停车缴费，从而大大节省了出行成本和时间。为了确保免费通行期间的道路交通安全与畅通，相关部门也提醒广大驾驶员朋友注意行车安全，遵守交通规则，共同维护良好的道路通行秩序。
综上所述，5月1日当天以及接下来的两天，共计三天时间，高速公路将实行免费通行措施，为公众的出行提供了极大的便利。